24 августа 1934 г. – родился в городе Пушкине (Царское Село) Ленинградской области
1947 г. – переехал в Калинин, в 1952 г. окончил с золотой медалью среднюю школу № 6
1952 г. – поступил в Московский энергетический институт
1953 г. – перешел на экономический факультет МГУ, в 1958 окончил его
1958 – 59 гг. – младший научный сотрудник НИИ Минфинансов СССР
1959 – 65 гг. – младший научный сотрудник, ведущий экономист, завсектором НИИ при Госплане СССР
1964 г. – кандидат экономических наук
1965 – 76 гг. – завлаб, замдиректора, завотделом ЦЭМИ АН СССР
1968 г. – лауреат Государственной премии СССР
1970 г. – доктор экономических наук
1974 г. – член-корреспондент АН СССР
1976 – 89 гг. – замдиректора, завлаб, руководитель направления ВНИИ системных исследований ГКНТ и АН СССР
1987 г. – академик АН СССР
1989 г. – ноябрь 1996 гг. – академик-секретарь Отделения экономики АН СССР (с 1992 – РАН).
1990 – 91 гг. – член Президентского совета СССР
1991 г. – инициатор создания и член Координационного совета Движения демократических реформ
1991 г. – инициатор создания и президент Международного фонда “Реформа”
1995 г. – инициатор создания и член политсовета Социалистической народной партии России