Робби Уильямс устроил стриптиз во время детского утреннего телешоу SM:TV, доставив своим поведением массу проблем руководству канала ITV1, на котором выходит программа. Инцидент произошел во время рубрики «Eat My Goal» («Съешь мой гол»), в котором знаменитости, приходящие на шоу, пробивают пенальти ведущим передачи, которые стоят в воротах. К своему большому разочарованию, Уильямс не смог попасть по воротам и с досады снял с себя спортивные трусы, обнажив свою задницу перед телезрителями.
Инцидент не остался без внимания: после программы несколько зрителей обратились с жалобами на хулиганское поведение Уильямса. Дошло до того, что конфликт начали разбирать представители Broadcasting Standarts Commission. Они поддержали жалобы зрителей и вынесли предупреждение каналу.